怎么机械手（安川机械手臂怎么操作）

1、安川机械手臂怎么操作？

一、启动

1.在确认码跺类型的情况下，打开电源选择手动模式。

2. 点击ABB选择编辑程序器→调试→点将PP移至main按下电机启动开关并保持→点击启动直至抓手移至PHOME点。（此时抓手下不能有料）

3.将抓手打到自动模式查看运行速度（不高于40%）点击ABB选择程序数据：选择num→ncoun Tw， 将ncoun Tw改为“1”（托板上不能有料）按下电框下方白色电机启动按钮使其打开（灯亮）然后按下屏上启动即可（中途如需停止按下屏上停止即可）。

二、 停止：按下屏上停止键关闭电源。

三、 注意：

1.抓手一旦运行，下班如需关闭只需正常停机即可。

2.下次开启只需按启动中“步骤3”查看然后启动。

3.一跺码完后如码

形式不需改变此时只需重新放上托盘然后将ncoun Tw改为“1”即可。（修改ncoun Tw时需按下停止）。

4.机器运行过程中切勿人员进入。

5.运行过程中不要私自动托盘上的物料（即不要增加或减少上方的包数）。

2、bluearrow机械手操作流程？

机械手操作流程如下：

1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。

3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。

4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。

5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。

6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。

7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。

8、其它设定参照设备使用说明书。

3、机械手允许合模信号线怎么接？

机械手允许合模信号线注塑机机械手接线的原理是机械手和监视器通常的输出敞开触点信号；即一个输出信号有两根线，如允许合模只有在机械手认为现在安全的情况下这两根线才会导通，接入机器时须采取串联方式，如串联所模阀或允许锁模点位，简单的理解就是在原有线路里面增加一个开关，注塑你想要合模必须通过我机械手的同意，否则你是合不了的。